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为什么有人说伺服电机是机器人的心脏?
点击次数:194 发布时间:2021-08-24

  伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

  一般来说,伺服电机可以分为大致的两类,直流伺服电机和交流伺服电机。工业机器人使用比较多的就是交流伺服系统。

  松下伺服电机属于工业机器人的动力系统,主要是安装在机器人的关节处,充当机器人工作运行时的心脏。机器人在运行过程中涉及到的工业自动化产品比较多,像伺服电机,控制器,减速机,传感器等都是常用的。

  现在工业机器人的运作体系离不开伺服系统,机器人的关节越多,柔性和精度就会越高,当然所需要的伺服电机也会随之增多。

  工业机器人对于伺服系统又比较高的要求,除了在体积上要比较小,重量轻,可以更好地满足安装和使用要求外,还需要伺服电机精度高,响应快,质量稳定,调速范围宽,高起动转矩等等。所以,一般工业机器人都是使用交流伺服系统。因为它具备了以上的优点,并且能够很好的适应机器人的高强度工作。

  为了更加符合工业机器人的运作需求,交流伺服电机还需要不断研发创新,克服更多的难题,才能获得更大的市场份额。

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