增量型P+F编码器参数与规格

增量型P+F编码器参数与规格

倍加福的磁性旋转编码器特别坚固，因此非常适合在恶劣环境中使用。由于能量收集，磁性旋转编码器不需要外部电源来保存其当前位置。因此，即使在停电的情况下，它们也能可靠地运行。

旋转编码器为每个轴位置提供一个单一编码的数值。特别是在定位任务中，编码器可减轻控制器的计算任务，并通过消除对额外输入组件的需求来降低成本。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，以电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0"；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"

在自动化领域，旋转编码器是一种用于监测或反馈旋转运动角度、位置、速度或加速度的数字式传感器，依靠丝杆、齿轮、测量轮或缆绳的辅助，也用于线形位移检测及定位。

其将机械旋转参数转换为对应的电气信号，送交计数器、转速表、PLC或工业PC等上位设备进行后位处理，完成闭环反馈控制。

此种方法，回避了复杂、昂贵和大体积的多级齿轮系统；也不采用内嵌备用电池进行多圈计数，客户不再需要周期性检测和更换电池，不用担心高温和苛刻环境对电池可靠性的影响。

理论上，当码盘光栅相对于掩码光栅匀速移动时，将产生的三角波信号，但由于元件公差、码盘同轴偏差、器件温度飘移等，编码器码盘输出信号将呈现出类正弦波信号。

倍加福编码器码盘读取采用差分读取系统，同一码盘位置采用相位差180°掩码光栅同时读取，两者相减后能够放大信号幅度，抑制多种干扰，提高信号质量和鲁棒性。

编码器分辨率（Resolution），系指其轴位变化时能够响应的角度变化量值。

编码器输出脉冲信号或位置编码于真实机械轴位间的基本误差极限，该误差来源于径向光栅方向偏差、码盘和轴承同轴偏差、轴承径向游隙、机械安装偏差和由信号处理、外部插值细分及数字化过程带来的误差等。

经由码盘光栅细分为均匀的多光束（单束光光强较弱，采用多光束同时工作，能有效增大光强，提高光敏元件的感应输出电流，抵抗干扰）；

编码器装配有实心轴，驱动轴通过两轴配接的柔性联轴器耦合传动。驱动部件可为电机、皮带、小齿轮、测量轮或缆绳牵引等多种方式

机械安装法兰多样，线缆或连接头出线方向不受限制

• 通过柔性联轴器连接，驱动轴传导的机械振动和冲击能得到有效抑制

编码器的轴为贯通的通孔轴或凹陷的盲孔轴，也称为轴套型/半轴套编码器。

增量型P+F编码器参数与规格