SUNX伺服电机特点

SUNX伺服电机特点,panasonic伺服电机设计图
除通常的增益切换外，追加了3段增益切换功能。
可在停止・运转时的增益中设定停止间隙时的增益。暂时提高停止间隙时的增益，可缩短定位时间并且降低振动。
可通过接口的切换输入功能，可进行1段/2段惯量比的切换。
通过该功能，可提高有/无负载等情况下，惯量增大到2段时的响应性。
可通过参数任意分配的10个输入，6个输出信号。
（输入信号都可进行常开，常闭的选择）。通过使用安装调试软件「PANATERM」，设定更加轻松。
可应用于简单的压力・张力控制，无传感器原点复位等事例中。
搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，并设定陷波滤波器。
通过该陷波滤波器，可大幅降低因机械设备产生的异音和振动，实现高速响应动作。
A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz～5000 Hz，且都可调整深度。（其中2个可自动设定）
搭载了通过安装支援软件自动设定制振滤波器的功能。
制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。
制振滤波器同时使用时，由以往机种的2个变更为3个（2自由度控制模式有效时由以往机种的1个变更为2个），有效的设定频率也扩大到了0.5 Hz～300.0 Hz。
根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动，本功能可自动设定的增益表。
通过此方法，机械设备的动作可达到稳定状态。
为降低机械类摩擦的影响而提高响应性的功能。
通常补偿一定动作的零漂转矩为偏载重补偿，可根据动作的方向设定动摩擦补偿，根据指令速度变化设定粘性摩擦补偿。

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采用与电机的电源・编码器输入输出部直接连接的连接器，
提高了电机的密封性，实现了IP67。
●法兰口径□80 mm以下对应IP67的电机为订购品。
●关于适用的环境条件，请参考马达补充规格
通过CPU等硬件的更新以及搭载了当社独自开发的新型算法，实现了更高速的响应性。
同时，可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等，实现了高精度的定位。
在原有相同规格的带油封电机阵容中，追加了防尘性与防油性更好的带油封（带保护唇）电机。
 

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