BECKHOFF步进电机作用与功能

BECKHOFF步进电机作用与功能 

AS1000步进电机法兰尺寸为42至86毫米（N1对应NEMA17，N2对应NEMA23，N3对应NEMA34），扭矩范围0.4至5牛米，是辅助轴和定位驱动的理想选择。该系列电机以坚固耐用和高保持扭矩为特点，凭借内置微步进功能，即使无反馈系统也能实现精准定位，仅需配备带功率电子元件的运动控制器即可工作。此外，这些步进电机还可通过TwinCAT NC PTP实现同步功能操作，例如凸轮盘或飞锯应用。

步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，它接收数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低，几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。

步进电机是带有多个磁极的同步电机，因此可被看作是直接驱动装置。该电机具有保持扭矩大及定位能力的优点。在全步和微步模式下，通过智能控制定子绕组可以直接获得（即无需反馈系统）单步或多步。这使得步进电机和伺服电机不同，是一个非常经济的替代方案。过大的加速度和快速的负载循环会导致步进电机不再能够跟随旋转磁场和“失步"。在这种情况下，可以通过编码器选项加以改善。

步进电机在低速范围内扭矩，停止时有很高的保持扭矩。这样，在很多应用中，就无需保持制动。对于任何速度和负载，倍福 I/O 系统中的步进电机端子模块都可以存储相应的电流曲线，以便将电机热负载调整到状态。

倍福步进电机用作执行器或辅助轴。它们可与步进电机端子模块和 TwinCAT 自动化软件结合使用，将经济高效的轴便捷地集成到所有应用中。

步进电机装配了预装的插拔式连接器，可以简化电气连接。行星齿轮减速机、增量式编码器和预装的连接电缆可作为附件提供。

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