欧姆伺服电机结构及用途

欧姆伺服电机结构及用途

从设备的设计到安装调试、维护，欧姆龙在充分考虑客户所面临的问题后，完成1S系列伺服系统的设计，致力于提高效率。此外，通过采用无电池ABS编码器、实现同一网络的安全性和高速高精度控制，从而实现设备生产效率的提高。

保存环境的温度、湿度-20～+65°C、90%RH以下(无结露)

使用、保存环境的空气要求无腐蚀性气体等

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

利用高速机器控制器NJ/NX，实现高的运动轨迹

• 利用1S系列伺服系统的125μs高速控制周期、

　高分辨率23位编码器、改进的控制环路，可实现高速高精度跟随控制

使用高度海拔1000m以下

耐振动10～60Hz、加速度5.88m/s2以下(在共振点不可连续使用)

绝缘电阻电源端子/动力端子与PE之间 0.5MΩ以上(DC500V)

耐电压电源端子/动力端子与PE之间AC1,500V 1分钟(50/60Hz)

保护构造IP20 (安装在保护等级为IP54的柜内)

伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

欧姆伺服电机结构及用途