欧姆龙伺服驱动器产品示意图

欧姆龙伺服驱动器产品示意图

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

使用环境的温度、湿度0～55°C、90%RH以下(无结露)

保存环境的温度、湿度-20～+65°C、90%RH以下(无结露)

使用、保存环境的空气要求无腐蚀性气体等

实施伺服驱动器的MEGA测试（绝缘电阻测量）时，请断开全部伺服驱动器后再进行。如果在连接状态进行MEGA测试，可能会导致伺服驱动器故障。

此外，切勿进行伺服驱动器的耐电压试验。否则可能会损伤内部元件。

使用高度海拔1000m以下

耐振动10～60Hz、加速度5.88m/s2以下(在共振点不可连续使用)

绝缘电阻电源端子/动力端子与PE之间 0.5MΩ以上(DC500V)

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

耐电压电源端子/动力端子与PE之间AC1,500V 1分钟(50/60Hz)

保护构造IP20 (安装在保护等级为IP54的柜内)   

欧姆龙伺服驱动器产品示意图