编码器P+F分类及参数

编码器P+F分类及参数  

• 编码器的屏蔽线必须和接头、端子盒和接收器的外壳/屏蔽端子相连，并保证尽可能做到无感连接（接触距离短，全面积接触）。

• 编码器屏蔽线必须双端连接。单端连接只对低频干扰有效，无法抵御高频干扰信号；但在无法平衡编码器和控制器间地电势情况下或出于降低屏蔽电流影响目的，单端连接是一种次选有效方案。 

必须使用网状屏蔽双绞线，屏蔽覆盖率不小于65%。

多匝14 Bit

总体解决方案可达 30 Bit

传输速率0,1 ... 2 MBit/s

电压降UB - 2,5 V

可用前的时间延迟tv< 250 ms

线性度±在 16 位时为 2 LSB，在 13 位时 ± 1 LSB，在 12 位时 ± 0.5 LSB

工作电压UB4,5 ... 30 V DC （SSI、SSI + RS422） ; 10 ... 30 V DC （SSI + 推挽）

空载电流I0 180 mA

接口类型SSI ; SSI + 增量轨迹

单稳态触发时间20 ± 10 µs

分辨率

单圈可达 16 Bit

工业现场和户外应用面临着粉尘、渗油、淋雨、冲洗、蒸汽或高湿、锈蚀等复杂工况，对编码器的防护等级要求十分苛刻。对编码器而言，发生防护等级失效的位置集中于轴承转动部位，

也即轴密封圈特性决定着编码器工作的IP防护等级。一般，编码器轴高速旋转时，轴密封圈因摩擦单位时间产生的热量较大，若工作环境温度也较高，散热不佳，密封圈将会发生软化，IP防护等级相应会有所降低，故而严格意义上，标示防护等级时应同时标注允许工作速度、对应工作温度等条件信息，在无标示情况下，以技术资料列示值为准。另需注意的是，考虑到摩擦等原因对轴密封圈寿命的影响，理论上一定工作时间后，应对轴密封圈予以更换，确保防护等级不因其失效而降低。

电气布线的重要目标就是电气噪声防护，保证编码器信号的完整性。以下列出一些主要措施：

编码器P+F分类及参数