德国P+F光学读头

德国P+F光学读头作用:

用于车道跟踪的彩色胶带、用于定位的数据矩阵代码和用于导航的控制代码：位置引导视觉（PGV）是第一个也是将这些技术结合在一个设备中的数据矩阵定位系统。它是无人驾驶交通系统的理想解决方案。PGV读取头由一个带有内置照明单元的摄像系统组成，即使在高反射表面或急转弯周围，也能通过彩色路线跟踪胶带/油漆进行可靠导航。

倍加福的 PGV 是基于数据矩阵的定位追踪和控制系统。利用先进的工业二维摄像头，PGV 不仅可以引导载具沿着具有代码或颜色标识的路径行驶，还提供了一个用来触发启动、停止和转向动作的集成识别解决方案和一个能够以亚毫米精度进行载具定位的绝对编码系统。该系统对灰尘、刮擦和环境光线干扰具有非常出色的抗受能力，可确保很长的正常运行时间和系统可用性。

PGV定位系统具有大的读取窗口和二维图像记录，还可以检测损坏或脏污的磁带。与数据矩阵代码相结合，这为自动导引车（AGV）的光学制导创造了可能性。其中包括借助数据矩阵控制代码沿路线进行的特定转弯操作，使用数据矩阵代码带精确定位AGV，或通过标签模式进行导航，在标签模式下，数据矩阵标签固定在地面网格中。

输出类型1 至 3 路开关输出 ， PNP ， 可编程 ， 短路保护

开关电压工作电压

开关电流150 mA 每个输出

通过速度≤ 8 m/s

光源类型内置 LED 灯 （白色/蓝色）

扫描速率25 s-1

延迟60 ms

接口类型RS 485 接口

数据输出码二进制码

传输速率38400 ... 230400 Bit/s

终端可切换终端电阻器

查询循环时间≥ 10 ms

读取距离100 mm

景深± 20 mm

读取区域120 mm x 80 mm

环境光限制100000 Lux

准确度± 0,2 mm

入射光定位系统读头, 坚固的机械性能：无磨损零件，使用寿命长，免维护, RS-485 接口, 在数据矩阵编码带上进行非接触式定位, 使用 Data Matrix 标签进行非触点式定位, 对彩色条码进行非接触式轨迹追踪, 数据矩阵控制代码读值, 白蓝光

德国P+F光学读头注意事项
  1）为确保可靠性及长使用寿命，请勿在户外或高于额定温度的地方使用传感器[2]  。
  2）由于超声波传感器以空气作为传输介质，因此局部温度不同时，分界处的反射和折射可能会导致误动作，风吹时检出距离也会发生变化。因此，不应在强制通风机之类的设备旁使用传感器。
  3）喷气嘴喷出的喷气有多种频率，因此会影响传感器且不应在传感器附近使用。
  4）传感器表面的水滴缩短了检出距离。
5）细粉末和棉纱之类的材料在吸收声音时无法被检出（反射型传感器）。
  6）不能在真空区或防爆区使用传感器。
  7）请勿在有蒸汽的区域使用传感器；此区域的大气不均匀。将会产生温度梯度，从而导致测量错误。