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产品名称:日本富士-伺服驱动器,FUJI技术文章

产品型号:RYH401F5-VV2

产品报价:

产品特点:日本富士-伺服驱动器,FUJI技术文章
这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进,这种系统且有开环与闭环两者的优点,即具有开环的稳定性和闭环的精确性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。

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日本富士-伺服驱动器,FUJI技术文章

主要参数:

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

通讯电缆 双绞线CAT5e

通讯距离 节点之间距离:最长100m

奴隶数量 65535 * PDO可以控制的从站数量受通讯周期和数据长度的限制。

通讯口 2个端口(RJ45连接器)

车站别名(Staion Alias) 设定:0-65535

编码器的分辨率已提高到24位。控制的精度大大提高,高精度的控制成为可能。

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控制功能频率响应3200赫兹
调音功能自动调整,半自动调整,插补控制模式,手动调整
自动调整功能无调整功能,调整容易,微调
陷波滤波器5个步骤
防震控制2个阶段(可以同时设置的阶段数)
补偿功能摩擦补偿,干涉检测功能,齿槽转矩补偿

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