REXROTH伺服驱动器技术

REXROTH伺服驱动器技术,力士乐伺服驱动器规格
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，
特别是速度控制的发挥起到关键作用[1]  。
在伺服驱动器速度闭环中，
◾从 1.5 kW 到 75 kW 的连续输出功率
◾抗过载能力特别强
◾从 12 A 到 210 A 的zui大电流

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电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：1）测速周期内必须检测到少一个完整的码盘脉冲，限制了zui低可测转速；
2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制[
 

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