步进电机BECKHOFF特点及选用

 步进电机BECKHOFF特点及选用

步进电机是带有多个磁极的同步电机，因此可被看作是直接驱动装置。该电机具有保持扭矩大及定位能力的优点。在全步和微步模式下，通过智能控制定子绕组可以直接获得（即无需反馈系统）单步或多步。这使得步进电机和伺服电机不同，是一个非常经济的替代方案。过大的加速度和快速的负载循环会导致步进电机不再能够跟随旋转磁场和“失步"。在这种情况下，可以通过编码器选项加以改善。

步进电机在低速范围内扭矩，停止时有很高的保持扭矩。这样，在很多应用中，就无需保持制动。对于任何速度和负载，倍福 I/O 系统中的步进电机端子模块都可以存储相应的电流曲线，以便将电机热负载调整到最佳状态。

倍福步进电机用作执行器或辅助轴。它们可与步进电机端子模块和 TwinCAT 自动化软件结合使用，将经济高效的轴便捷地集成到所有应用中。

步进电机装配了预装的插拔式连接器，可以简化电气连接。行星齿轮减速机、增量式编码器和预装的连接电缆可作为附件提供。

在紧凑型驱动产品领域，AMI8100 驱控一体电机体积小巧，将伺服电机、驱动段和 therCAT 接口结合于一体，功率高达 400 W。AMI8100 系列驱控一体电机可被用作 EtherCAT 从站，能够直接放置在设备上，无需控制柜和上游 I/O 层，能够实现无控制柜的高度紧凑型模块化设备。集成的状态 LED 用于指示监测到的运行状态。分布式伺服驱动器可选择配备 TwinSAFE STO/SS1 安全功能。

感应子式与传统的反应式相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。 感应子式某种程度上可以看作是低速同步的电机。一个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。例如：四相，八相运行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为C=,D=. 一个二相电机的内部绕组与四相电机一致，小功率电机一般直接接为二相，而功率大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。

具有法兰码从42到86 mm的AS1000步进电动机（N1 = NEMA17，N2 = NEMA23，N3 = NEMA34）和0.4至5 nm的扭矩非常适合用作辅助轴和位置驱动器。它们的特征是健壮和高固定扭矩。由于集成的微型稳定，电动机即使没有反馈系统也可以很好地定位，并且仅需要电力电子设备的运动端子。步进电动机也可以使用Twincat NC PTP操作，以用于同步功能，例如凸轮板或飞行锯。

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