海德汉旋转编码器ERN 1387参考数据

海德汉旋转编码器ERN 1387参考数据

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

对于长度达3040毫米的高精度线性轴

集成的归位功能能够进行位置检测并加快系统参考，为具有长移动路径的轴提供明显的优势。集成的限位功能能够在没有额外措施的情况下实现可靠的端位置检测。

非常小的测量步长（<1 纳米）

高速和位置稳定性

小信号周期通常要求扫描头与测量标准之间的距离具有非常严格的安装公差。为了便于安装，海德汉的线性编码器具有较宽的安装公差，并且对输出信号质量的影响最小。

海德汉开发的HSP 1.0 ASIC确保扫描信号质量始终如一。该ASIC通过增加LED电流来补偿信号幅度的下降，从而在污染下保持最佳信号形状。同时，噪声也被均匀地保持在较低水平。

通过限位开关和归位轨道进行位置检测

紧凑设计，适用于有限的安装空间

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有)，和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

海德汉旋转编码器ERN 1387参考数据