KEYENCE反射型传感器,基恩士参考数据

特性概览:

此传感器可以用于机器人避障，我们可以手动调节测距的范围，

红外线的工作原理是，当电源接通后，红外线传感器就开始工作了，

机器人距离障碍物达到所设定的范围时，传感器接收到反射回来的红外线达到一定程度后，

传感器内部通过三极管放大作用，输出低电平，

我们可以利用CPU判断后，执行相应的程序，达到绕开障碍物的目的。

灵敏度调节  N/A

光点直径  约ø3mm (15mm 时)

光源  4 元素 点光源 红色LED (650nm)

防止相互干扰功能  4 台

显示指示器  输出指示灯 (橘黄色)、稳定动作指示灯 (绿色)、透过型的发射器：电源指示灯 (绿色)

注意事项:

1、被检测的工件或物体表面必须有黑白相间的部位用于吸收和反射红外光，这样接收管才能有效的截止和饱和达到计数的目的。

所以在选择工作点、安装及使用中最关健的一点是接收管必须工作于截止区和饱和区。 　

2、使用中反射式光电传感器的前端面与被检测的工件或物体表面必须保持平行，这样反射式光电传感器的转换效率。 　

3、反射式光电传感器的前端面与反光板的距离保持在规定的范围内。 　

4、反射式光电传感器必须安装在没有强光直接照射处，因强光中的红外光将影响接收管的正常工作。 　

5、反射式光电传感器的红外发射管的电流在2～10ma之间时发光强度与电流的线性，

所以在电流取值一般不超过这个范围，若取值太大发射管的光衰也大长时间工作影响寿命；

若在电池供电的情况下电流取值应小，此时抗干扰性下降，在结构设计时应考虑这点，尽量避免外界光干扰等不利因素。

KEYENCE反射型传感器,基恩士参考数据